Кафедра Автоматизированных, информационных и вычислительных систем

Кафедра автоматизированных, информационных и вычислительных систем

История кафедры

текст текст текст

Научные направления

На кафедрах Автоматизированных информационных и вычислительных систем и Вычислительной техники и средств автоматики совместно ведутся работы по шести научным направлениям:

1.Программирование систем управления роботами в среде LabVIEW. Исследование управляющих сигналов. Руководитель: МякушкоЭ.В. – ст. преподаватель.

Проектирование и отладка алгоритмов управления по робототехнике. Исследование конструкции робота и возможности программирования в среде LabVIEW. Возможность применения датчиков, построенных на различных физических принципах работы.

2.Разработка автоматизированной системы управления курсом робототехнического механизма. Руководитель: Мякушко Э.В.  – ст. преподаватель.

Математическое моделирование систем автоматического управления, построенных на нечёткой логике. Исследование модели управления с использованием программно-аппаратного средства Arduino.

3.Исследование вопросов дифференцируемости функций многих переменных. Руководитель: к.ф.-м.н. Мухин Ю.В. доцент.

Формулировка нового критерия типа Коши; F-дифференцируемость и S-дифференцируемость; новые достаточные условия дифференцируемости.

4. Проектирование компонентов автоматизированных систем сбора информации на элементной базе программируемых интегральных схем. Руководитель: доцент Скороходов В.Ф.

Проектирование, исследование структуры и отладка алгоритмов функционирования цифровых устройств с использованием цифровых сигнальных процессоров, PIC-контроллеров и ПЛИС-структур.

5. Моделирование надёжности технических систем по FUZZY-подобию аналогов на основе математической теории нечётких множеств. Руководитель: к.т.н., доцент Мякушко В.В.

Исследование методов моделирования надёжности технических систем по аналогам. Разработка методики рандомизации не стохастических данных для использования при обработке вероятностной теории.

Заведующий кафедрой

Шульгин Алексей Николаевич

Заведующий кафедрой автоматизированных, информационных и вычислительных систем.

Кандидат технических наук, доцент.

телефон: 3-81-57

e-mail: ANShulgin@mephi.ru

Ауд. Л-313

Лаборатории кафедры